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昨天又找了些資料，也把它分享給大家囉

遊星式減速機傳動原理

遊星式減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為：

(A) 內齒輪環

(B) 太陽齒輪

(C) 行星齒輪(組合於行星架)   

驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星架上之行星齒輪帶動運轉，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則藉由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機之特性

高扭力、耐衝擊：行星齒輪之結構異同於傳統平行齒輪之運動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之磨擦與斷裂。而行星減速機具有六個or8更大面積齒輪接觸面360度均布負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力之衝擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞破裂。

遊星式齒輪減速原理與比速計算

遊星式減速機比數之簡易計算方法：當階段齒輪或太陽齒輪轉動一定轉速，行星齒輪繞行內齒輪環一圈回到原點，其轉速即為該單段減速比。由於同型號之內齒輪環皆為共用，故減速比之高低係由太陽齒輪齒數決定，太陽齒輪數越少減速比越高，反之太陽齒輪數越多，則減速比越小。其實際計算方式為內齒環齒數除以太陽齒輪齒數；所得數字加固定係數1，該值即為減速比。各單段比數相成即為該機總比數。

遊星式齒輪減速原理與比速計算

遊星式減速機比數之簡易計算方法：當階段齒輪或太陽齒輪 (A) 轉動一定轉速，行星齒輪 (B) 繞行內齒輪環 (C)一圈回到原點，其轉速即為該單段減速比。由於同型號之內齒輪環皆為共用，故減速比之高低係由太陽齒輪齒數決定，太陽齒輪數越少減速比越高(圖一)，反之太陽齒輪數越多，則減速比越小（圖二）。其實際計算方式為內齒環齒數除以太陽齒輪齒數；所得數字加固定係數1，該值即為減速比。各單段比數相成即為該機總比數。

行星減速機之拆解與傳動元件之搭配

行星減速機之行星架採用浮動式內置於減速機中，拆解零件及更換比數時只需局部取出部份零件更換，無須大部拆解造成零件受損。安裝法蘭採用國際標準規格直接式連結，客戶可自行選用不同廠牌或特殊防護等級需求之馬達安裝。本公司亦提供各種特殊連結法蘭，如伺服、直流、油壓、氣動、蝸輪、變速機等。